Капитан Малькольм Рейнольдс - опытный боец, который прошел галактическую гражданскую войну на той, в итоге проигравшей, стороне. Он зарабатывает себе на жизнь, занимаясь мелкими преступлениями и перевозит грузы на своём корабле "Серенити". Руководя небольшой командой, которая ничем не отличается от обычной семьи: её участники постоянно ссорятся, не соблюдают дисциплину, но никогда не предадут своего капитана и готовы идти за ним хоть на край света.