Сюжет мультсериала рассказывает о конфликте двух групп живых роботов с планеты Кибертрон - Автоботов и Десептиконов, которые борются за территорию. В ходе войны ресурсы Кибертрона иссякают, поэтому обе расы вынуждены отправиться в космос в поисках новых ресурсов. В 1984 году войска Оптимуса Прайма и Мегатрона прибывают на Землю, где они продолжают свою борьбу, скрывая свою истинную природу под обликом земной техники. Однако вскоре их присутствие на планете становится известным.