Танос одержал победу и уничтожил половину населения в галактической цивилизации, после того как собрал все камни бесконечности. Выжившие Мстители оказались в разбитом состоянии: Тони Старк основал семью, Брюс Бэннер, наконец, нашел общий язык со своим вторым "Я" - Халком, Клинт Бартон потерял всех близких в результате Щелчка и под именем Ронина отправился в Японию, чтобы истреблять преступные группировки, остальные до сих пор скорбят по погибшим, а Тор погрузился в безудержное пьянство, потому что не смог остановить фиолетового титана. Но все меняется с появлением Скотта Лэнга из квантового мира: у него есть безумный и единственный план вернуть всех погибших. Команда воспользуется квантовым миром и технологиями, чтобы отправиться в прошлое и собрать камни для собственной Бесконечной Перчатки и новым щелчком вернуть жертв Таноса. Команда, состоящая из Железного Человека, Капитана Америки, Тора, Чёрной Вдовы, Соколиного Глаза, Халка, Небулы, Ракеты, Воителя и Человека-Муравья, отправляется на главную миссию, которая предназначена для всего мира...