События в фильме разворачиваются после сюжета "Кунг-фу Панда 3". Четверо панд - Ню Хай, Цзин, Бао и Фан Тонг, оказываются в загадочной пещере под пандовой деревней. Маленькие панды случайно получают силу древних и могущественных воинов кунг-фу, известных как четыре созвездия: Синий Дракон, Черная Черепаха, Белый Тигр и Красный Феникс. Они понимают, что теперь их предназначение - спасти мир от зла, справиться с самым большим вызовом - научить группу детей использовать свои новые кунг-фу навыки.