Сериал рассказывает о буднях сотрудников 21-го полицейского департамента города Чикаго. Начальником этого департамента является строгий и требовательный Генри Войт, который требует много от своих подчиненных, но всегда готов защитить их, даже если это нарушает закон. Заместителем Войта является Антонио Доусен, который отличается честностью и принципиальностью, и часто не соглашается с методами руководства Войта. Департамент включает в себя две различные команды. Отдел обеспечения правопорядка состоит из патрульных, которые ежедневно работают на улицах города и занимаются расследованием мелких преступлений. Отдел криминальных расследований занимается более серьезными делами, такими как борьба с организованной преступностью, выявление громких убийств, задержание наркодилеров и раскрытие коррупционных схем. Несмотря на то, что отношения между двумя командами не всегда дружелюбные, так как они находятся на разных уровнях иерархии, все герои работают вместе, выполняя важную миссию — охрану спокойствия великого города и его жителей.