Жизнь на Мадагаскаре оказалась полна опасностей и не оправдала ожиданий животных из Нью-Йоркского зоопарка - льва Алекса, зебры Марти, жирафа Мелмана и бегемотихи Глории. Они принимают решение сбежать с острова и случайно оказываются в Африке. Там Алекс встречает свою семью, с которой был разлучен ещё в детстве. Однако он внезапно осознаёт, что после жизни в зоопарке у него гораздо меньше общего с родственниками, чем он надеялся.