Мультфильм рассказывает о приключениях знаменитого Дон Кихота и его верного соратника Санчо Пансы, рассказанных от лица их терпеливых коней. Несомненно, что у ослика Санчо и благородного Росинанта взгляд на происходящее сильно отличается от привычной всем сюжетной линии рассказа.