Время действия сериала - 2371 год. Звездолет "Вояджер" только что спущен с доков Объединённой Федерации Планет и получил своё первое задание - найти корабль "Маки", организацию, которая считается террористами Кардассианцев и Федерации. Из-за случайного стечения обстоятельств оба корабля оказались в пространственной аномалии, созданной инопланетной формой жизни, называющейся "Опекун". Он перенёс их в Дельта квадрант, на расстояние 70 тысяч световых лет от Земли, и обратный путь занял перспективу десятилетий. Капитан Джейнвей с командой "Вояджера" объединила усилия с командой корабля "Маки" и дала клятву, что "Вояджер" обязательно вернётся домой.