Дикий олень находится в королевских лесах, которые принадлежат королю. Сын мельника считает, что убийство одного оленя не так уж сильно навредит складу королевской казны. Когда мельник случайно наталкивается на труп слуги злобного рыцаря сэра Майлса Фолкейнета, ему грозит страшное наказание. В ужасе он сбегает, чтобы избежать преследования со стороны молодого саксонского барона Роберта Хоуда, который мешает расправе. Злой норманн требует строго наказать нарушителя и обращается за помощью к барону Роджеру Дагеру. Роб прячется в лесу вместе со своим другом Уиллом, где встречает опытного браконьера Маленького Джона и его банду охотников, которые объединяются в команду под именем Робин Гуд. Теперь их целью становится помогать бедным, спасать возлюбленную Марианну от баронета и стать легендой Англии.