Могущественный Танос, фиолетовый титан, был очень близок к осуществлению цели своей жизни: собрать все шесть Камней Бесконечности (Пространства, Разума, Силы, Времени, Души и Реальности), чтобы уничтожить часть жителей космической цивилизации. Единственна возможность его остановить - объединенные силы Мстителей и Стражей Галактики. В Нью-Йорке Тони Старк, Доктор Стрэндж, Брюс Бэннер и Человек-паук сражались с прислужниками Таноса. В это же время Капитан Америка, Черная Вдова и Сокол стояли на стороне Ванды Максимофф и Вижена, так как у андроида был Камень Разума, так необходимый титану. На космическом корабле команда Стражей Галактики обнаруживает разбитого после нападения Таноса Тора и разделяется на две группы: одна под командованием Питера Квилла отправляется защищать Коллекционера и его Эфир, а другая под руководством Тора идет ковать оружие, способное убить фиолетового титана. Вскоре все это приводит героев к двум масштабным сражениям на Титане и в Ваканде, и от исхода этих сражений зависит будущее не только Земли, но и всей вселенной...